박강생의 아들이다.
학행으로 천거되어
사온서직장(司醞署直長)이 되었고, 김종서(金宗瑞)의
종사관으로 야인을 토벌하였다
1436년(세종 18) 친시문과(親試文科)에
급제, 기주관(記注官)으로 있다가 함길도절도사(咸吉道節度使) 김종서(金宗瑞)가 6진(鎭)을 개척할 때 그 종사관(從事官)으로서 야인(野人)에 대한 안무책(安撫策)을 건의했다.
1447년 평안도판관(平安道判官),
1448년 도체찰사(都體察使)의 종사관(從事官) 등을 역임,
1453년(단종
1) 계유정난(癸酉靖難)으로
김종서가 살해되자 성삼문(成三問) 등과 함께 단종(端宗)의 복위(復位)를 모의했다.
1456년(세조
2) 질정관(質正官)으로
명나라에 다녀오다 의주(義州)에서 성삼문(成三問)
등 육신(六臣)이 참형됐다는
소식을 듣고 음독 자결했다.
이조 판서에 추증(追贈)되고,
숙모전(肅慕殿)에 제향(祭享)되었다.
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